Ролевая стратегия Dark Envoy предлагает отправиться в мир тактических сражений с глубокой историей. Действия происходят в вымышленном измерении, где Империя людей борется против Древних рас. В этой войне нет добра и зла, а лишь темная магия и мистические технологии. Во всем этом хаосе стараются проявить себя Кэйла и Кайрос. Они чинят родительский корабль и вылетают на поиски сокровищ. На молодых людей ждут мрачные подземелья и опасные враги, а также верные напарники и новые знания.
Разнообразный открытый мир и случайно сгенерированные подземелья "Dark Envoy" дают большую свободу действий. К тому-же, карта постоянно меняется, из-за чего точку высадки стоит выбирать с особой осторожностью. Бои проходят пошагово. В них игрок должен управлять своим отрядом, четко давая указания каждому бойцу. Всего доступно 15 классов героев, во время прокачки которых можно комбинировать умения нескольких веток. В результате каждый боец станет уникальным и подойдет под свою цель. Остальной же геймплей направлен на подготовку: наем и прокачка персонажей, путешествие по миру и получение заданий. Кроме этого, порой придется принимать судьбоносные решения, влияющие на события в мире. Каждая история может сильно меняться в зависимости от принятых выборов. За счет этого игру получится проходить больше одного раза, ведь раскрыть все тайны с первой попытки крайне сложно.